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Emilia von Nassau (* 10. April 1569 in Köln; † 16. März 1629 in Schloss Prangins am Genfersee) war die dritte und jüngste Tochter aus der Ehe Wilhelms I. von Oranien-Nassau (* 1533; † 1584) und der Anna von Sachsen (* 1544; † 1577). Benannt wurde sie nach Amalia von Neuenahr, die zum Zeitpunkt ihrer Geburt den Haushalt ihrer Mutter führte.