Erato von Armenien (armenisch Էրատո; * im 1. Jahrhundert v. Chr.; † im 1. Jahrhundert n. Chr.) war eine Königin des antiken Armeniens während der Zeit der Artaxiden-Dynastie (189 v. Chr. bis 12 n. Chr.). An der Seite von Tigranes IV. herrschte sie als römische Klientelkönigin von 8 bis 5 v. Chr. und von 2 v. Chr. bis 1 n. Chr.[1] Nach einigen Jahren im Exil herrschte sie erneut von 6 bis 12 n. Chr. als römische Klientelkönigin an der Seite von Tigranes V.[2]