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Die Einteilung der Lebewesen in Systematiken ist kontinuierlicher Gegenstand der Forschung. So existieren neben- und nacheinander verschiedene systematische Klassifikationen. Das hier behandelte Taxon ist durch neue Forschungen obsolet geworden oder ist aus anderen Gründen nicht Teil der in der deutschsprachigen Wikipedia dargestellten Systematik.
Errantia (die „Umherirrenden“ [Neutrum] von lateinisch errare „umherirren“) ist der Name eines traditionellen Taxons innerhalb der Ringelwurm-Klasse der Vielborster (Polychaeta), in dem frei bewegliche, also „errante“ Borstenwürmer den sessilen oder halbsessilen Sedentaria gegenübergestellt wurden und das auf Jean Victor Audouin und Henri Milne Edwards zurückgeht. In dieser Beschreibung kann es als Synonym der Unterklasse der Aciculata betrachtet werden, doch wurde der Name in neuerer Zeit auch für Ober- oder Untertaxa der Aciculata verwendet.