Erylaos (altgriechisch Ἐρύλαος Erýlaos) ist eine Gestalt der griechischen Mythologie.
Erylaos ist der Gatte der Kleite, mit der er der Vater des Meilanion ist.[1] Wie sein Sohn kämpft er im Trojanischen Krieg auf Seiten der Trojaner. Der in den Reihen der Trojaner wütende Patroklos tötet ihn im Kampf mit einem Steinwurf gegen die Stirn.[2]