Esplanade[1] kommt aus dem Französischen und bedeutet ursprünglich eine eingeebnete, als Schussfeld dienende freie Fläche vor einer Zitadelle, die auch als Parade- und Waffenplatz diente wie der Schlossplatz in Münster. Der Begriff ist noch als Straßenname erhalten geblieben, wie im Berliner Bezirk Pankow. Mancherorts wird auch der Begriff Planie verwendet, beispielsweise in Stuttgart (dort zugleich B 27), in Reutlingen und die Grabenstraße und Planie(-straße) in Sindelfingen.