Die brasilianische Königsstraße, portugiesisch Estrada Real, ist ein Netzwerk aus Straßen aus der Kolonialzeit. Die portugiesischen Kolonialverwalter legten die Straßen ab 1697 an, um die Kommunikation, die Besiedlung und die wirtschaftliche Ausbeutung der Ressourcen Brasiliens zu verbessern. Das Netzwerk liegt überwiegend in den Bundesstaaten Minas Gerais, São Paulo und Rio de Janeiro.