Francesco Grimaldi (* 1543 in Oppido Lucano; † 1. August 1613 in Neapel) war ein italienischer Architekt und Geistlicher.
Er war besonders in Neapel aktiv, wo er im frühen 17. Jahrhundert zur Entwicklung und Verbreitung der barocken Architektur beitrug. Seine Werke wurden jedoch von Entwürfen aus dem 16. Jahrhundert beeinflusst, die durch prächtige Verzierungen an den Barock angepasst wurden.