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Ein Gasexpansionsmotor, auch Pressluftmotor oder Pneumatikmotor genannt, ist eine Antriebsmaschine, die mit komprimiertem (zusammengepresstem) Gas betrieben wird. Pneumatikmotoren leisten mechanische Arbeiten, indem sie Gas (oft Druckluft) expandieren. Sie wandeln im Allgemeinen die Druckluftenergie entweder durch Linear- oder Drehbewegung in mechanische Arbeit um.
Pneumatische Motoren gab es in den letzten zwei Jahrhunderten in vielen Formen, deren Größe von handgehaltenen Motoren bis zu Motoren mit bis zu mehreren hundert PS reichte. Einige Typen sind auf Kolben und Zylinder angewiesen, andere auf geschlitzte Rotoren mit Flügeln (Flügelmotoren), und andere verwenden Turbinen. Viele Druckluftmotoren verbessern ihre Leistung, indem sie die einströmende Luft oder den Motor selbst erwärmen. Pneumatikmotoren haben sich in der Handwerkzeugindustrie durchgesetzt, werden aber auch stationär in einer Vielzahl industrieller Anwendungen eingesetzt. Es wird fortwährend versucht, ihre Verwendung auf die Transportindustrie auszudehnen. Pneumatische Motoren müssen jedoch Ineffizienzen überwinden, bevor sie als praktikable Option in der Transportindustrie infrage kommen.