Georg Friedrich von Waldeck (* 31. Januar 1620 im Residenzschloss Arolsen; † 19. November 1692 ebenda) war ein deutscher Generalfeldmarschall und holländischer Generalkapitän. Er erhielt 1682 als erstes Familienmitglied des Hauses Waldeck den Fürstentitel. Dieser war persönlich an ihn gebunden – im Gegensatz zum erblichen Fürstentitel, den die Waldecker 30 Jahre später bekamen.