Gerold von Anglachgau (auch Gerold I.; * um 730; † wohl kurz nach 784) war ein fränkischer Adliger und um 777/784 Graf im Kraichgau und Anglachgau. Er ist der Stammvater der Geroldonen und der Udalrichinger, sowie über seine Tochter Hildegard Großvater des Kaisers Ludwigs des Frommen. Seine Eltern waren Agilolf/Egilolf und Heriswinda.[1][2]
Die Bezeichnung als Gerold I. ist nicht einheitlich. Im Lexikon des Mittelalters wird sein Sohn Gerold der Jüngere als Gerold I. bezeichnet.[3]