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Die Geschichte der U-Bahn entwickelte sich ab der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts zunächst mit dem Bau von U-Bahnen in verschiedenen Haupt- und Großstädten West- und Mitteleuropas und der Vereinigten Staaten, beginnend mit der 1863 eröffneten, weltweit ersten U-Bahn-Strecke in London. Nachdem sich die Zahl der Betriebe bis zur Mitte des 20. Jahrhunderts weltweit auf rund zwei Dutzend Systeme beschränkte, die im Wesentlichen in Europa, Nordamerika und Japan lagen, erlebt der U-Bahn-Bau seit der zweiten Hälfte 20. Jahrhunderts und insbesondere seit den 1970er Jahren und nochmals erheblich verstärkt seit Beginn des 21. Jahrhunderts in fast allen Teilen der Welt ein deutliches Wachstum.