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HMS Discovery (engl.: Entdeckung, Erforschung) hießen mehrere Schiffe der britischen Royal Navy. Der Name wurde unter anderem bei Forschungsreisen verwendet.
- Discovery (Schiff, 1776), Begleitschiff auf James Cooks 3. Reise 1776–1779 unter Charles Clerke
- Discovery (Schiff, 1789), George Vancouvers Expeditionsschiff 1791–1795
- Discovery (Schiff, 1875), Begleitschiff auf George Nares’ Nordpol-Expedition 1875–1876
- RRS Discovery, Expeditionsschiff Robert Falcon Scotts 1901–1904