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Ein Handtuch ist ein Tuch zum Abtrocknen von Händen, Körpern oder Gegenständen. Für den Körper werden meist Frotteetücher verwendet, wegen der Saugfähigkeit meist aus Baumwolle.
Die Tücher haben oft einen angenähten Aufhänger, womit sie sich an Haken hängend aufbewahren lassen, die meist an Wänden oder Möbelflächen sind. Üblich sind auch stangenartige Handtuchhalter, die ein Aufhängen längs der Mitte und durch die flächige Aufhängung eine schnellere Trocknung ermöglichen.