Heinrich I. Embriaco oder Heinrich I. von Gibelet (* nach 1. Oktober 1214; † vor 2. Juni 1271) war Herr von Gibelet in der Grafschaft Tripolis.
Er war der Sohn des Guido I. von Gibelet († 1196) und der Alix von Antiochia. Nach dem Tod seines Vaters um 1238 erbte er dessen Herrschaft Gibelet.