Als Heldenalter oder heroisches Zeitalter (engl. heroic age) bezeichnet man eine Periode innerhalb der Geschichte einer Nation oder eines Volksstamms, aus der sich die Sagen oder Mythen des jeweiligen Kollektivs speisen. Diese dienen oft dazu, den angenommenen Ursprung eines solchen Gemeinwesens zu bestimmen und Identifikation zu stiften.