Henry Percy, 2. Baron Percy (of Alnwick) (auch Henry de Percy; * 1301; † 26. Februar 1352 in Warkworth Castle) war ein englischer Militär und Magnat. In der Familiengeschichte der Percys nimmt er eine ähnlich bedeutende Stellung wie sein Vater Henry Percy, 1. Baron Percy ein, der die führende Stellung der Familie in Northumberland begründet hatte. Der zweite Baron Percy baute diese Stellung durch den Erwerb von Warkworth weiter zu einem Territorium in Nordengland aus. Zwar verlor er durch das Scheitern des Thronanspruchs von Edward Balliol weitere Ländereien in Schottland, doch seine Rolle im Kampf gegen Schottland machte ihn zu einem unverzichtbaren Vasallen der englischen Könige und sicherte seiner Familie ständige Bedeutung in der englischen Politik gegenüber Schottland.