Der Herold war im Mittelalter ein Fachmann für Fragen des Zeremoniells, der auch als Bote fungierte und damit eine Vorform des Diplomaten war.[1] Der Gehilfe und die Vorstufe zum Herold ist der Unterherold, Persevant oder Persefant.
Das Wort Herold stammt vom spätmittelhochdeutschheralt, heralde, altfranzösischhéraut, haraut, hiraut, hiraudie, die wohl alle auf das altfränkischehariwald (althochdeutschheriwalto) zurückgehen, also Heer-Walter, im Sinne von der im Heer Waltende oder Verwaltende.
Persevant oder Persefant kommen von frz. poursuivant‚ der (dem Herold) Nachfolgende (Wappenfolger), oder der Amtsanwärter.[2]