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Der Titel Herzog von El Infantado (spanisch Duque del Infantado) wurde im Jahr 1475 von Königin Isabella I. an Diego Hurtado de Mendoza y Figueroa verliehen, einem Sohn des Politikers und Schriftstellers Íñigo López de Mendoza, Marqués de Santillana; der Titel wird bis heute unter dessen Nachkommen vererbt.
Diego Hurtado de Mendoza ist der Erbauer der Burg Manzanares el Real. Der spätere Sitz des Herzogs von Infantado ist hingegen der Palacio del Infantado in Guadalajara.