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Humbert V. (* 1189; † 25. Juli 1250 in Palästina) war ein Herr von Beaujeu und Connétable von Frankreich aus dem Haus Beaujeu.
Er war der älteste Sohn des Guichard IV. von Beaujeu († 1216) und der Sibylle von Hennegau. Mütterlicherseits war er mit dem französischen Königshaus verwandt und ein Cousin des Connétable Mathieu II. de Montmorency.