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Die Hydraulis (auch Hydraulos oder Wasserorgel, „Wasser-Aulos“) ist ein orgelartiges Tasteninstrument, das im Römischen Reich verbreitet war. Charakteristisch ist die Luftzufuhr mit einem hydraulischen Prinzip, bei dem ein gleichmäßiger Luftdruck durch Wasser aufrechterhalten wird. Die Orgeln besaßen meist mehrere Pfeifenreihen, die einzeln registrierbar waren.
Kleinere Orgeln etwa seit dem 2. Jahrhundert n. Chr., die die Luftzufuhr durch Bälge erhielten, wurden zwar noch als hydra bezeichnet, waren aber keine Wasserorgeln mehr.