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Josef Rasselnberg (* 18. Dezember 1912 in Düsseldorf; † 9. Februar 2005) war ein deutscher Fußballspieler und Trainer. Er ist vor allem durch das WM-Qualifikationsspiel 1934 gegen Luxemburg in Erinnerung geblieben, bei dem er zum ersten deutschen Torschützen in einer zur Weltmeisterschaft gehörenden Partie avancierte. Das erste WM-Endrundentor für den DFB gelang wenige Monate später Stanislaus Kobierski bei der ersten deutschen Teilnahme beim Turnier in Italien.