Als Katame-waza (jap. 固技) bezeichnet man die Summe aller im Judo benutzten Grundformen der Grifftechniken.[1] Im näheren Zusammenhang sind hiermit alle Festlegetechniken gemeint, somit also nicht ausschließlich Bodentechniken, sondern beispielsweise auch Armhebel oder Fixierungstechniken im Standkampf. Die Bodentechniken sind in drei Klassen unterteilt:[2]
Die Beziehung der beteiligten Budōka – bei der Ausführung der Techniken – zueinander wird durch das Begriffspaar Tori und Uke definiert, wobei Tori der aktive und Uke der passive Partner ist.