Die Kathedrale von Chelmsford in Chelmsford, Essex, England ist die Kathedrale des Bistums Chelmsford der Anglikanischen Kirche. Die der Jungfrau Maria, und den Heiligen Petrus und Cedd geweihte Kirche ist seit der Gründung des Bistums Chelmsford 1914 Bischofssitz. Die bereits im Mittelalter gebaute und später mehrfach erweiterte Kirche ist nach der Kathedrale von Derby die zweitkleinste Anglikanische Kathedrale in England.