Eine Kemenate (auch Kemnad; lateinisch caminus, -i, m. = Ofen, Feuerstätte, Kamin | caminata, -ae, beheizbarer Wohnraum) ist wörtlich genommen ein Raum mit Kamin oder Kachelofen. Im 14./15. Jahrhundert weitet sich der Begriff von der Wärmestube generell auf Wohnbauten aus Stein aus, die über solche Stuben verfügen. Meist sind die Kemenaten die Wohngebäude einer Burg; in Städten waren sie hingegen beheizbare steinerne Hinterhäuser.
Im Raum Thüringen, Sachsen und Hessen hat sich daraus eine Bezeichnung für die lokalen Breitwohntürme abgeleitet.