Kollinearität ist ein mathematischer Begriff, der in der Geometrie und in der linearen Algebra verwendet wird.[1] Zu zwei verschiedenen Punkten gibt es immer eindeutig eine Gerade, auf der sie liegen. In der Geometrie nennt man verschiedene Punkte, die auf einer gemeinsamen Geraden liegen, kollinear.[2] Das Adjektiv „kollinear“ lässt sich vom lateinischen Verb collineare („geradeaus zielen“) ableiten. Die Kollinearität von Punkten spielt sowohl in der affinen Geometrie als auch in der projektiven Geometrie eine wichtige Rolle, da sie invariant unter bestimmten, als Kollineationen bezeichneten Abbildungen ist.[3]