Kynosura (altgriechisch Κυνόσουρα Kynósoura) ist eine Gestalt der griechischen Mythologie.
Sie war gemeinsam mit Helike eine Amme des Zeus, als dieser vor seinem Vater Kronos im kretischen Ida-Gebirge versteckt wurde. Sie galt als eine der dortigen Nymphen. Ein Ort auf Kreta nahe der antiken Stadt Histoi soll nach ihr benannt worden sein.[1][2]
Als Dank für ihren Beistand wurde sie von Zeus später als Sternbild Kleiner Bär am Himmel verewigt.