Dieser Artikel befasst sich mit der Richtungssteuerung von Fahrzeugen; zur Steuerung und Regelung von Strukturen siehe Governance.
Als Lenkung bezeichnet man die Vorrichtung zur Beeinflussung der Fahrtrichtung von Fahrzeugen jeglicher Art. Dieser Artikel beschäftigt sich vor allem mit der Lenkungstechnik an zweispurigen Landfahrzeugen, insbesondere mit der Achsschenkellenkung.