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Diese Liste historischer Weltkarten umfasst Karten aus der Zeit bis 1800, die den zum Zeitpunkt und am Ort ihres Entstehens bekannten Teil der Erdoberfläche abbilden und den Anspruch einer Weltkarte besitzen.
Die ältesten bekannten Weltkarten stammen aus der Antike und basieren auf dem Paradigma der flachen Erde. Weltkarten, die von einer kugelförmigen Erde ausgehen, erscheinen erstmals in hellenistischer Zeit. Die Entwicklungen in der griechischen Geografie in dieser Zeit, insbesondere die von Eratosthenes und Posidonius, erreichten ihren Höhepunkt in der römischen Ära mit der Weltkarte des Ptolemäus im 2. Jahrhundert n. Chr., die auch im Mittelalter noch maßgebend war. Seit Ptolemäus ermöglichte das Wissen um die ungefähre Größe der Erde den Kartographen, den Umfang ihrer geographischen Kenntnisse abzuschätzen und Teile des Planeten, deren Existenz bekannt, aber noch nicht erforscht war, als terra incognita zu bezeichnen. Mit dem Zeitalter der Entdeckungen im 15. bis 18. Jahrhundert wurden die Mappae mundi perfektioniert.
Die Erforschung des antarktischen Kontinents, Australiens und des Inneren Afrikas durch westliche Kartographen erfolgte im 19. und frühen 20. Jahrhundert und wird in dieser Liste nicht mehr aufgeführt.