Das Kommando lp dient zur Verwaltung von Druckaufträgen und kommt auf Unix-Systemen zum Einsatz. Der Name des Programms leitet sich von "lineprinter" her, das Kommando wird jedoch für jede Art von Drucker verwendet. Ursprünglich war dieses Kommando Teil des Drucksystems UNIX System V und wurde für einige Zeit als Unterscheidungsmerkmal zwischen UNIX System V und BSD verwendet.
Es gibt jedoch verschiedene Bedeutungen von lp, hier kurz zusammengefasst: