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| Millennium Estoril Open 2021 | |
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| Datum | 26.4.2021 – 2.5.2021 |
| Auflage | 31 |
| Navigation | 2019 ◄ 2021 ► 2022 |
| ATP Tour | |
| Austragungsort | Estoril Portugal
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| Turniernummer | 7290 |
| Kategorie | Tour 250 |
| Turnierart | Freiplatzturnier |
| Spieloberfläche | Sand |
| Auslosung | 28E/16Q/16D |
| Preisgeld | 419.470 € |
| Finanz. Verpflichtung | 481.270 € |
| Website | Offizielle Website |
| Vorjahressieger (Einzel) |  Stefanos Tsitsipas
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| Vorjahressieger (Doppel) |  Jérémy Chardy Fabrice Martin
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| Sieger (Einzel) |  Albert Ramos Viñolas
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| Sieger (Doppel) |  Hugo Nys Tim Pütz
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| Turnierdirektor | João Zilhão |
| Turnier-Supervisor | Carlos Sanches |
| Letzte direkte Annahme |  Juan Ignacio Londero (92)
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| Stand: 21. April 2021 | |
Die Millennium Estoril Open 2021 waren ein Tennisturnier, das vom 26. April bis 2. Mai 2021 in Estoril stattfand. Es war Teil der ATP Tour 2021 und wurde im Freien auf Sandplatz ausgetragen. In derselben Woche wurden in München die BMW Open gespielt, die genau wie die Millennium Estoril Open zur Kategorie ATP Tour 250 zählten.
Titelverteidiger im Einzel aus dem Jahr 2019 war Stefanos Tsitsipas, im Doppel hatte das Duo Jérémy Chardy und Fabrice Martin diese Rolle inne. Aufgrund der Coronavirus-Pandemie wurde das Turnier im Vorjahr nicht ausgetragen.
Das Teilnehmerfeld der Einzelkonkurrenz bestand aus 28 Spielern, jenes der Doppelkonkurrenz aus 16 Paaren. Die vier topgesetzten Spieler im Einzel erhielten jeweils ein Freilos in der ersten Runde. Das Gesamtpreisgeld betrug 419.470 Euro; die gesamten finanziellen Verbindlichkeiten lagen bei 481.270 Euro.