Minotaur-C (vormals Taurus) ist eine amerikanische Trägerrakete, die von Orbital Sciences Corporation, seit 2015 Orbital ATK hergestellt wird. Minotaur-C ist die bodenstartende Variante der Pegasus-Rakete, bei der das Trägerflugzeug durch die Erststufe der Peacekeeper-Interkontinentalrakete oder deren kommerzielles Derivat, die Castor-120-Stufe, ersetzt wird.
Ihre Nutzlastkapazität beträgt je nach Version zwischen 1180 und 1450 kg in eine niedrige Umlaufbahn. Der Erststart erfolgte 1994, sie startet sowohl militärische als auch kommerzielle Nutzlasten. Nach dem zweiten Fehlstart einer Taurus 3110 hintereinander hat die NASA den Startvertrag für OCO 2 gekündigt. Eine Neuqualifikation der Rakete wäre vor weiteren Starts nötig.[1]
Die Rakete wurde 2014 in Minotaur-C umbenannt, was mit der Übernahme der Avionik aus der Minotaur-Reihe einhergeht.[2] Der erste Start unter dem neuen Namen fand am 31. Oktober 2017 statt.[3]