Der Nervus trigeminus (von lateinisch trigeminus ‚Drilling‘: tri drei, geminus Zwilling), kurz Trigeminus (Betonung auf der zweiten Silbe), auch fünfter Hirnnerv (V), N. V genannt, führt sensible (→ trigeminale Wahrnehmung) und motorische Fasern, mit denen er Gesicht, Nasenhöhle, Mundhöhle und Kaumuskeln versorgt. Seinen Namen verdankt der bei Wirbeltieren zu findende paarige Nerv seiner Aufteilung in drei Hauptäste:
Entwicklungsgeschichtlich ist der Nervus mandibularis der Nerv des ersten Kiemenbogens.