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Malaysia nahm an den Olympischen Sommerspielen 2000 in Sydney mit einer Delegation von 40 Athleten (32 Männer und acht Frauen) an 32 Wettkämpfen in neun Sportarten teil. Es konnten dabei keine Medaillen gewonnen werden. Fahnenträger bei der Eröffnungsfeier war der Hockeyspieler Mirnawan Nawawi.