Die Open Source Robotics Foundation (OSRF) ist eine gemeinnützige Organisation mit Sitz in Kalifornien. Ihre Aufgabe ist der Support von Entwicklung, Verbreitung und Freigabe von Open-Source-Software für die Forschung, Weiterbildung und Produktentwicklung im Bereich der Robotik. Sie wurde von den Willow-Garage-Mitgliedern Brian Gerkey, Helen Greiner, Ryan Gariepy, Wolfram Burgard und Sam Park ins Leben gerufen. Verkündet wurde die Gründung am 16. April 2012 auf der Homepage der Firma.