Nach Angabe der Deutschen Bischofskonferenz fällt der erste Papstbesuch auf „deutschem“ Territorium in das Jahr 799, als Papst Leo III. in der Paderborner Königspfalz Karls des Großen einen Altar weihte.
Bis Anfang des 21. Jahrhunderts können fünfzehn Besuche von zehn Päpsten verzeichnet werden sowie die Besuche der Gegenpäpste Gregor VI. im Jahre 1012 und Johannes XXIII. im Jahre 1414. Die Anwesenheit von Päpsten in den Jahren 1054 und 1417 wurde nicht mitgezählt, da Viktor II. und Martin V. sich zum Zeitpunkt ihrer Wahl in Mainz bzw. Konstanz befanden.