Die Parlamentswahl in Mauretanien 2006 (arabisch الانتخابات البرلمانية الموريتانية 2006, DMG al-Intiḫābāt al-barlamāniyya al-mūrītāniyya 2006, französisch Élections législatives mauritaniennes de 2006, en.: Parliamentary elections) wurden am 19. November 2006 in Mauretanien durchgeführt, mit einer zweiten Wahlrunde am 3. Dezember.[1][2] Mindestens 28 politische Parteien konkurrierten um Sitze in der Nationalversammlung, dem Unterhaus des Parlaments. Islamistische Parteien waren verboten, doch viele Islamisten traten als unabhängige Kandidaten an.[3] Bei der Wahl standen 95 Sitze in der Nationalversammlung sowie über 200 Sitze in Kommunalräten zur Wahl.[3]
Etwa 600 unäbhängige Kandidaten traten in der Wahl an, von denen sich viele in der Nationalen Sammlung der Unabhängigen (RNI) zusammengeschlossen hatten. Viele Mitglieder der RNI waren früher Mitglieder der Parti républicain démocratique pour le renouvellement (PRDS) des ehemaligen Präsidenten Maaouya Ould Sid’Ahmed Taya.[4]