Lady Penelope Devereux (* Januar 1563[1] in Chartley Castle, Staffordshire; † 7. Juli 1607 in London, England), verheiratete Baroness Rich, war eine englische Adlige und Hofdame. Sie war die Schwester von Robert Devereux, 2. Earl of Essex und gilt üblicherweise als Inspiration für Philip Sidneys „Stella“ aus dessen Sonettsequenz „Astrophel and Stella“.[2] Sie heiratete Robert Rich, 3. Baron Rich und hatte ein öffentliches Verhältnis mit Charles Blount, Baron Mountjoy, den sie nach ihrer Scheidung von Rich in einer inoffiziellen Zeremonie heiratete.