Als Penisvorfall (lat. Prolapsus penis; Penisprolaps) bezeichnet man in der Tiermedizin das Ausschachten des Penis bei Säugetieren über die Phase der sexuellen Erregung hinaus bzw. die Unfähigkeit den Penis in die Vorhaut zurückzuziehen. Größere praktische Bedeutung hat der Penisvorfall beim Hengst und beim Chinchillabock. Die entsprechende Erkrankung bei Reptilien ist der Hemipenisvorfall.