Peter I. von Savoyen (* um 1048; † 1078) war Graf von Savoyen und Markgraf von Turin.
Er war der älteste Sohn des Grafen Otto von Savoyen.
Er stand unter starkem Einfluss seiner Mutter Adelheid von Turin und heiratete Agnes von Poitou († 1089), vermutlich Tochter von Wilhelm VII. von Aquitanien und Witwe von Ramiro I. von Aragón.
Dieser Ehe entsprangen zwei Kinder:
Nach seinem Tode 1078 wurde sein jüngerer Bruder Amadeus Graf von Savoyen.