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Peter Madsen ist der Name folgender Personen:
- Peter Madsen (Bischof) (1843–1911), dänischer Bischof
- Peter Madsen (Musiker) (* 1955), US-amerikanischer Jazz-Pianist
- Peter Madsen (Comiczeichner) (* 1958), dänischer Comiczeichner
- Peter Madsen (Konstrukteur) (* 1971), dänischer Konstrukteur von Raumfahrzeugen und U-Booten
- Peter Madsen (Fußballspieler) (* 1978), dänischer Fußballspieler
