Pierre Goudelin (latinisiert Petrus Gudelinus; * 8. August 1550 in Ath; † 18. Oktober 1619 in Löwen) war ein Rechtsgelehrter und juristischer Schriftsteller. Er war einer der frühesten Juristen, die ebenso römisches Recht wie zeitgenössisches nationales Recht studierten und das Völkerrecht als eigenständiges Fachgebiet betrachteten.