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Der Primus Pilus (lateinisch primus „der erste“, und pilus „aus dem Manipel der Triarier“ von pilum „Speer“) war der höchstrangige Centurio einer römischen Legion, der die 1. Centurie des 1. Manipel der 1. Kohorte führte. Neben der besonderen Verantwortung für das Feldzeichen der Legion, war dies eine herausragende Ehrung, die mit erheblichen materiellen Privilegien verbunden war und in der Regel nur für das letzte Dienstjahr vergeben wurde.