Das R-4D ist ein kleines Lageregelungstriebwerk, welches für die Apollo-Mondlandefähre (Lunar Module) und das Apollo-Servicemodul von der Marquardt Corporation entwickelt wurde. Es verwendet als hypergolen Treibstoff Stickstofftetroxid und Hydrazin und erzeugt einen Schub von 490 N, der spezifische Impuls beträgt 312 s.