Ein Raumschlepper (englisch space tug) ist ein Raumfahrzeug, mit dem Fracht im All von einer Umlaufbahn in eine andere transportiert wird. Ein Beispiel wäre die Bewegung eines anderen Raumfahrzeugs von einer erdnahen Umlaufbahn (LEO) in eine geostationäre Umlaufbahn oder in eine Mondumlaufbahn. Der Begriff wird häufig für wiederverwendbare Raumfahrzeuge verwendet.