Reiulf Steen (* 16. August 1933 in Hurum; † 5. Juni 2014 in Oslo) war ein norwegischer Politiker der sozialdemokratischen Partei Arbeiderpartiet (Ap), deren Vorsitzender er von 1975 bis 1981 war. Von März 1971 bis Oktober 1972 fungierte er als Verkehrsminister und von Oktober 1979 bis Februar 1981 als Handels- und Schifffahrtsminister. Steen war in den Jahren von 1977 bis 1992 Abgeordneter im Storting. Anschließend war er bis 1996 norwegischer Botschafter in Chile.