Richard Scott „Ricky“ Taylor (* 3. August 1989 in Guildford) ist ein US-amerikanischer Autorennfahrer. Von 2008 bis 2013 trat er in der Grand-Am Sports Car Series an. Seit 2014 startet er in der Nachfolgeserie IMSA WeatherTech SportsCar Championship. Dort gewann er 2017 und 2020 den Titel in der Prototypen- bzw. DPi-Klasse. Er ist zweifacher Sieger des 24-Stunden-Rennens von Daytona.