Robert Drury (* 1687 in London; † 1735 ebenda) war ein englischer Seemann, der ein Buch über seinen 17-jährigen Aufenthalt als Schiffbrüchiger auf der Insel Madagaskar schrieb. Dieses Buch gehört zu den seltenen Aufzeichnungen über das südliche Madagaskar im 18. Jahrhundert.