Robert de Cassel (Flämisch Robrecht van Kassel, * um 1278; † 26. Juni 1331 in Warneton) war Herr von Cassel, Dunkerque, Gravelines, Bourbourg, Bergues und Nieuport (bzw. Kassel, Duinkerke, Grevelingen, Bourbourg, Sint-Winoksbergen und Nieuwpoort). Er ist der zweite Sohn von Graf Robert III. von Flandern und Yolande de Bourgogne, Gräfin von Nevers, Auxerre und Tonnerre.