Back نظام تشغيل روبوت ROS Arabic ROS (Robot Operating System) Azerbaijani Robot Operating System Catalan Robot Operating System English Robot Operating System Spanish سیستمعامل روبات Persian Robot Operating System French Robot Operating System Italian Robot Operating System Japanese 로봇 운영체제 Korean
| Robot Operating System
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| Basisdaten
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| Hauptentwickler | Open Source Robotics Foundation |
| Entwickler | Willow Garage, Stanford Artificial Intelligence Laboratory |
| Erscheinungsjahr | 2007 |
| Aktuelle Version | Noetic Ninjemys (ROS 1) Jazzy Jalisco (ROS 2) (23. Mai 2024) |
| Betriebssystem | Linux, Mac OS (experimentell), Windows (rudimentär) |
| Programmiersprache | C++, Python |
| Kategorie | Roboter-Software-Framework |
| Lizenz | BSD-Lizenz |
| http://ros.org/ | |
Robot Operating System (ROS) ist ein Framework für persönliche Roboter und Industrieroboter. Die Entwicklung begann 2007 am Stanford Artificial Intelligence Laboratory im Rahmen des Stanford-AI-Robot-Projektes (STAIR) und wurde ab 2009 hauptsächlich am Robotikinstitut Willow Garage weiterentwickelt.[1] Seit April 2012 wird ROS von der neu gegründeten, gemeinnützigen Organisation Open Source Robotics Foundation (OSRF) unterstützt[2] und seit Beendigung der operativen Tätigkeit von Willow Garage 2013[3] von dieser koordiniert, gepflegt und weiterentwickelt. Seit 2013 beschäftigt sich das ROS Industrial Consortium mit der Förderung und Unterstützung von ROS für Anwendungen in der Industrierobotik. In Europa koordiniert das Fraunhofer IPA die Aktivitäten des ROS Industrial Consortium Europe.[4]
- ↑ willowgarage.com ( des vom 10. Oktober 2017 im Internet Archive) Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.
- ↑ willowgarage.com ( des vom 6. November 2017 im Internet Archive) Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.
- ↑ willowgarage.com ( des vom 8. Oktober 2017 im Internet Archive) Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.
- ↑ rosindustrial.org
