Roelof Johannes Hendrik Kruisinga (* 27. August 1922 in Grijpskerke, Provinz Zeeland; † 7. Dezember 2012 in Wassenaar, Provinz Südholland) war ein niederländischer Arzt und Politiker der Christelijk-Historische Unie (CHU) sowie zuletzt des Christen-Democratisch Appèl (CDA), der sowohl Staatssekretär als auch Mitglied der Zweiten Kammer (1971 und 1972–1977) sowie der Ersten Kammer der Generalstaaten (1981–1991) war. Darüber hinaus war er 1973–1977 Parteiführer der CHU, 1977–1978 Verteidigungsminister der Niederlande und von 1979 bis 1982 Vizepräsident der Weltgesundheitsorganisation (WHO).